GTS運動部件姿態(tài)激光跟蹤測量儀可以準(zhǔn)確測量機器人末端在一系列預(yù)定義關(guān)節(jié)角度下的實際位姿,RobotMaster軟件將測量數(shù)據(jù)與內(nèi)部通過DH模型轉(zhuǎn)換得到的理論值進(jìn)行計算。根據(jù)計算所得偏差,通過軟件的算法調(diào)整DH模型,使得理論位置與測量位置之間的差異最小化,將修正后的參數(shù)補償進(jìn)機器人,從而提高其精度。
中圖儀器6D姿態(tài)激光跟蹤測量儀用于百米大尺度空間三維坐標(biāo)的精密測量,集激光干涉測距技術(shù)、光電檢測技術(shù)、精密機械技術(shù)、計算機及控制技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計算理論于一體,可用于尺寸測量、安裝、定位、校正和逆向工程等應(yīng)用。
PLR3000系列光纖激光尺配置高穩(wěn)定氦氖激光光源,激光通過保偏光纖引導(dǎo),用戶可輕松將干涉儀配置到任意需要測量位置,最大限度減小阿貝誤差??筛鶕?jù)用戶需求,配置單軸、雙軸以及三軸輸出,輕松實現(xiàn)多軸測量或多自由度測量。
GTS激光坐標(biāo)定位跟蹤測量系統(tǒng)在飛機、汽車、船舶、航天、機器人、核電、軌道交通裝備制造行業(yè)以及大型科學(xué)工程、工業(yè)母機的高精密加工和裝配中,能夠解決大型、超大型工件和大型科學(xué)裝置、工業(yè)母機等全域高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測量問題。
GTS大型結(jié)構(gòu)件位置精度激光跟蹤儀是同時具高精度(μm級)、大工作空間(百米級)的高性能光電測量儀器。GTS能夠解決大型、超大型工件和大型科學(xué)裝置、工業(yè)母機等全域高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測量問題。
GTS國產(chǎn)自主化激光跟蹤儀是高精度、便攜式的空間大尺寸坐標(biāo)測量機,是同時具高精度(μm級)、大工作空間(百米級)的高性能光電測量儀器,被廣泛應(yīng)用在飛機、汽車、船舶、航天、機器人、核電、軌道交通裝備制造行業(yè)以及大型科學(xué)工程、工業(yè)母機的高精密加工和裝配中。
關(guān)注公眾號,了解最新動態(tài)